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手術(shù)機器人減速機:為手術(shù)精度保駕護航

更新時間:2023-05-16   點擊次數(shù):657次
  手術(shù)機器人是一種高科技醫(yī)療設(shè)備,可以通過遠程操作實現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù),大大提高手術(shù)的精確性和安全性,受到了廣泛關(guān)注。在手術(shù)機器人的系統(tǒng)中,減速機是其中的重要組成部分,它可以將外部動力轉(zhuǎn)化成機器人運動所需的合適速度和力矩,保證機器人各個關(guān)鍵部件的正常運行。
  手術(shù)機器人減速機的應(yīng)用早在20世紀80年代便已出現(xiàn),當時使用的是直線齒輪減速機。但隨著技術(shù)的更新?lián)Q代,現(xiàn)今主流手術(shù)機器人中多選用了行星減速機。行星減速機由行星齒輪、內(nèi)齒輪和太陽齒輪構(gòu)成。其中,行星齒輪固定在行星架上,內(nèi)齒輪與傳動軸相連,太陽齒輪則自由旋轉(zhuǎn)。當傳動軸旋轉(zhuǎn)時,行星架和行星齒輪也跟著旋轉(zhuǎn),而行星齒輪又通過輪牙與內(nèi)齒輪相互嚙合,使其轉(zhuǎn)動,最終實現(xiàn)減速效果。
  手術(shù)機器人減速機具有以下優(yōu)點:
  1.精度高:行星減速機的嚙合精度高,傳動誤差小,可以保證機器人各個關(guān)鍵部件運行帶來的精確性。
  2.動態(tài)響應(yīng)速度快:行星減速機的慣性小,轉(zhuǎn)子質(zhì)量輕,因此響應(yīng)速度迅速,可有效減小動態(tài)誤差。
  3.體積?。盒行菧p速機結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,適用于手術(shù)機器人等空間較為狹窄的場合。
  4.密封性好:手術(shù)機器人在使用中需要經(jīng)受艱苦的環(huán)境考驗,行星減速機采用金屬密封,能夠有效防止油泄漏,保證機器人的長期穩(wěn)定運行。
  5.能耗低:行星減速機的功率傳輸軸與電機軸平行,能夠降低功率損失,減少能耗,有利于節(jié)約能源和環(huán)保。
  手術(shù)機器人減速機是保障機器人正常工作的重要部分,準確度和可靠性影響著手術(shù)的成功率和安全性。因此,在使用手術(shù)機器人減速機時,需要做好以下幾點:
  1.選擇合適的減速機:需根據(jù)機器人的運行要求和機械特性來選擇合適的減速機型號和規(guī)格,以確保機器人正常穩(wěn)定運行。
  2.定期維護:定期對減速機進行檢查、清洗、潤滑、更換易損件等維護工作,并記錄維護情況,以保證機器人長期穩(wěn)定運行。
  3.保持干燥清潔:手術(shù)機器人減速機應(yīng)放置在一個干燥、清潔、無塵的環(huán)境中,減少油污污染,防止故障發(fā)生。
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