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阿斯塔克自動(dòng)化上下料設(shè)備伺服模組

更新時(shí)間：2024-05-09

訪問量：780

廠商性質(zhì)：代理商

生產(chǎn)地址：德國

簡要描述：

公司的主要業(yè)務(wù)是：我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO，達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系，以高精度傳動(dòng)減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心，將其輕量化、高精度、體積小等優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到位，配套服務(wù)于精密醫(yī)療儀器及醫(yī)療設(shè)備，精密光學(xué)儀器、測(cè)量儀器、阿斯塔克自動(dòng)化上下料設(shè)備伺服模組HAF11A-10動(dòng)化儀表、安防系列、工業(yè)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人、航空、航天等高科技領(lǐng)域。
我們真誠地與您攜手，共同制造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

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產(chǎn)品介紹

品牌	FAULHABER/德國馮哈伯	應(yīng)用領(lǐng)域	醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)，Robot Operating System），是專為機(jī)器人軟件開發(fā)所設(shè)計(jì)出來的一套電腦操作系統(tǒng)架構(gòu)。它是一個(gè)開源的元級(jí)操作系統(tǒng)（后操作系統(tǒng)），提供類似于操作系統(tǒng)的服務(wù)，包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、阿斯塔克自動(dòng)化上下料設(shè)備伺服模組HAF11A-100共用功能的執(zhí)行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理，它也提供一些工具和庫用于獲取、建立、編寫和執(zhí)行多機(jī)融合的程序。

ROS的運(yùn)行架構(gòu)是一種使用ROS通信模塊實(shí)現(xiàn)模塊間P2P的松耦合的網(wǎng)絡(luò)連接的處理架構(gòu)，它執(zhí)行若干種類型的通訊，包括基于服務(wù)的同步RPC（遠(yuǎn)程過程調(diào)用）通訊、基于Topic的異步數(shù)據(jù)流通訊，還有參數(shù)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)發(fā)展目標(biāo)

ROS的首要設(shè)計(jì)目標(biāo)是在機(jī)器人阿斯塔克自動(dòng)化上下料設(shè)備伺服模組HAF11A-100研發(fā)領(lǐng)域提高代碼復(fù)用率。ROS是一種分布式處理框架（又名Nodes）。這使可執(zhí)行文件能被單獨(dú)設(shè)計(jì)，并且在運(yùn)行時(shí)松散耦合