第二代機器人正在加緊研制。它設有微型電子計算機控制系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息進行反饋，使機器人具有感覺機能。

    第三代機器人（機器人）則能獨立地完成工作過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系，并逐步發(fā)展成阿斯塔克微型單元傳動伺服模組HAF11A-100為柔性制造系統FMS(Flexible Manufacturing System) 和柔性制造單元FMC(Flexible Manufacturing Cell) 中的重要一環(huán)。

    隨著工業(yè)機器人研究制造和應用領域不斷擴大，國際性學術交流活動十分活躍，歐美各國和其他國家學術交流活動開展很多。國際工業(yè)機器人會議ISIR決定每年召開一次會議，討論和研究機器人的發(fā)展及應用問題。

    目前，工業(yè)機器人主要用于裝卸、搬運阿斯塔克微型單元傳動伺服模組HAF11A-100、焊接、鑄鍛和熱處理等方面，無論數量、品種和性能方面還不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。