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阿斯塔克微處理器精密伺服模組

阿斯塔克微處理器精密伺服模組

更新時間:2024-05-09

訪問量:1201

廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、體積小等優(yōu)勢發(fā)揮到位,配套服務(wù)于精密醫(yī)療儀器及醫(yī)療設(shè)備,精密光學(xué)儀器、測量儀器、阿斯塔克微處理器精密伺服模組HAF5A-80動化儀表、安防系列、工業(yè)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人、航空、航天等高科技領(lǐng)域。
我們真誠地與您攜手,共同制造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

然而,目前商品化的機(jī)器人系統(tǒng)多采用封閉結(jié)構(gòu)的專用控制器,一般采用專用計算機(jī)作為上層主控計算機(jī),使用專用機(jī)器人語言作為離線編程工具,采用專用微處理器,并將控制算法固化在EPROM中,這種專用系統(tǒng)很難(或不可能)集成外部硬件和軟件。修改封閉系統(tǒng)的代價是非常昂貴的,阿斯塔克微處理器精密伺服模組HAF5A-80如果不進(jìn)行重新設(shè)計,多數(shù)情況下技術(shù)上是不可能的。解決這些問題的根本辦法是研究和使用具有開放結(jié)構(gòu)的機(jī)器人系統(tǒng)。

美國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,大致經(jīng)歷了以下幾個階段:

   


1)1963-1967年為試驗定型階段。1963-1966年,  萬能自動化公司制造的工業(yè)機(jī)器人供用戶做工藝試驗。1967年,該公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人定型為1900型。

2)1968-1970年為實際應(yīng)用階段。這一時期,工業(yè)機(jī)器人在美國進(jìn)入應(yīng)用階段,例如,美國通用汽車公司1968年訂購了68臺工業(yè)機(jī)器人阿斯塔克微處理器精密伺服模組HAF5A-80;1969年該公司又自行研制出SAM新工業(yè)機(jī)器人,并用21組成電焊小汽車車身的焊接自動線;又如,美國克萊斯勒汽車公司32條沖壓自動線上的448臺沖床都用工業(yè)機(jī)器人傳遞工件。

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